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1.工作臺質(zhì)量m1、行程長度ls、最高速度Vmax、加減速時間t1和t3、 定位精度+-0.3mm/1000mm、往復(fù)運(yùn)動周期、間隙0.15mm。
2.根據(jù)絲杠直徑、導(dǎo)程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達(dá)。
3.精度和類型。(游隙、軸向間隙)0.15mm,選擇游隙在0.15以下的絲杠,查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。
4.為了滿足+-0.3mm/1000mm則,+-0.3mm/1000=x/300 則x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm / 300mm 以上的導(dǎo)程精度。參照絲杠精度等級,選擇C7級絲杠。 (絲杠類型:根據(jù)機(jī)構(gòu)確定絲杠類型是:軋制或研磨、定位或傳動)
5.許用轉(zhuǎn)速計算: 螺桿軸直徑20mm 、導(dǎo)程Ph=20mm 最高速度Vmax = 1m/s 則:最高轉(zhuǎn)速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 許用轉(zhuǎn)速(臨界轉(zhuǎn)速) N1=r * (d1/)* r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù);d1=絲杠軸溝槽谷徑;l=安裝間距 所以:最高轉(zhuǎn)速 < 許用轉(zhuǎn)速
6.選擇馬達(dá)驗證:剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的選擇滾珠絲杠副預(yù)緊